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Vol.024(2007-01-23)
■Contents━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
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1:特許検索のネタ
2:検索式の作成と特許検索(1)
2-1:復習 (検索式作成のキホンと演算子について)
2-2:検索式の作成 その(1)
2-3:特許電子図書館の検索メニューを選ぶ
2-4:特許分類検索メニュー用に検索式を修正
2-5:特許分類で検索することのメリット
2-6:まとめと次回について
3:特許検索の鉄則
◇ショートカット
1:特許検索のネタ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
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今回から購読開始していただいた方は是非ともバックナンバー
をご覧下さい。
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http://blog.mag2.com/m/log/0000194221/
第19号からホンダ(本田技研工業)のASIMO(アシモ)のような
二足歩行ロボットを特許検索のテーマとした特許検索シリーズ
を開始しました。
■参考ウェブサイト
ASIMOオフィシャルサイト
http://www.honda.co.jp/ASIMO/
ASIMOのテクノロジー
http://www.honda.co.jp/ASIMO/newmodel/
※今回の特許検索のテーマは、ホンダのASIMOのような二足
歩行ロボットです。ホンダが出願しているASIMO関連特許
に限定はしません。
前回までキーワード・同義語の洗い出し、そして特許分類の
選択を行ってきた結果、下のような表が完成しました。
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｜ 背景技術 ｜ 技術的特徴 ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
キーワード ｜ ロボット ｜ 二足(歩行) ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
同義語 ｜ ｜ ２足(歩行) ｜
｜ ｜ 二脚(歩行) ｜
｜ ｜ ２脚(歩行) ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ＩＰＣ ｜ B25J ｜ なし ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ＦＩ ｜ B25J ｜ B25J5/00F ｜
｜ ｜ (H11新設) ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Ｆターム ｜ 3C007 ｜ 3C007WA13 ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
今回は、上記のキーワード・特許分類に基づいた検索式の作成
と特許検索を行っていきましょう。
2:検索式の作成と特許検索(1) ━━━━━━━━━━━━━━
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━━━━━ 2-1:復習 (検索式作成のキホンと演算子について)
検索式を作成する前に、検索式作成のキホンと演算子の
OR (記号では + )
AND (記号では * )
について復習しておきましょう。
特許検索の鉄則22、23を振り返ってみると・・・
■特許検索の鉄則022
検索式の基本パターンは以下の3通り
1) キーワードのみ
2) 特許分類のみ
3) キーワードと特許分類の掛け算
■特許検索の鉄則023
演算子OR・ANDの正確に使う
OR ：同じ概念のものをつなぐ
AND：異なる概念のものをつなぐ
でした。検索式の3つのパターン、そして、演算子OR、ANDの
違いについて再確認できましたか？
━━━━━━━━━━━━━━━ 2-2:検索式の作成 その(1)
それでは、検索式の検討に入りましょう。
今回の調査ではASIMO(アシモ)のような2足歩行ロボット関連の
特許を探し出すことが目標です。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
｜ 背景技術 ｜ 技術的特徴 ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
キーワード ｜ ロボット ｜ 二足(歩行) ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
同義語 ｜ ｜ ２足(歩行) ｜
｜ ｜ 二脚(歩行) ｜
｜ ｜ ２脚(歩行) ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ＩＰＣ ｜ B25J ｜ なし ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ＦＩ ｜ B25J ｜ B25J5/00F ｜
｜ ｜ (H11新設) ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Ｆターム ｜ 3C007 ｜ 3C007WA13 ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
上記特許検索マトリックスを見ると、
FI: B25J5/00F
FT: 3C007WA13
の2つは、まさに「2足歩行ロボット」の分類です。つまり、
この2つの分類については、キーワード等を一切掛けずに、
そのまま使用するだけで「2足歩行ロボット」関連特許を
ヒットさせることができます。
よって検索式としては、
B25J5/00F OR 3C007WA13
となります。なぜORを使用しているか分かりますね？
B25J5/00Fと3C007WA13は、両方とも「2足歩行ロボット」の
特許分類です。つまり「同じ概念」です。
よって同じ概念のものをつなぐためにORを用いています。
━━━━━━━━━2-3:特許電子図書館の検索メニューを選ぶ
それでは、先ほどの検索式
B25J5/00F OR 3C007WA13
を用いて実際に検索してみましょう。
この検索式はＦＩとＦタームのOR演算となっていますので、
特許電子図書館の特許・実用新案検索の中から
・特許・実用新案公報ＤＢ
・特許・実用新案文献番号索引照会
・公報テキスト検索
・特許分類検索
・公開特許公報フロントページ検索
・パテントマップガイダンス（ＰＭＧＳ）
・審査書類情報照会
特許分類検索をします。なぜ公報テキスト検索や公開特許公報
フロントページ検索を使用しないかと言うと、Ｆターム検索が
できないからです。Ｆターム検索は特許分類検索のみ可能です
参考のために公報テキスト検索、特許分類検索、公開特許公報
フロントページ検索の違いをまとめておきます。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
｜ ＩＰＣ ｜ ＦＩ ｜ Ｆターム ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
公報テキスト検索 ｜ ○ ｜ ○ ｜ × ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
特許分類検索 ｜ ○ ｜ ○ ｜ ○ ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
公開特許公報 ｜ ○ ｜ × ｜ × ｜
フロントページ検索｜ ｜ ｜ ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
※○：検索可能
ちょっと話しが脇道に行ってしまいました。本題に戻ります。
ＦＩとＦタームのOR演算である
B25J5/00F OR 3C007WA13
の検索式を、特許分類検索のページで検索するのですが、実は
ちょっとした検索式入力のコツがあります。
━━━━━━━━2-4:特許分類検索メニュー用に検索式を修正
特許電子図書館・特許分類検索のページにいきましょう。
http://www.ipdl.ncipi.go.jp/Tokujitu/pcsj_top.ipdl?N0000=1500
項目として、
●分類指定：ＦＩ・Ｆターム、ＩＰＣ
●資料型
●公知日／発行日
●テーマ
●検索式
の５つがあります。まず分類指定は、ＦＩ・Ｆタームによる
検索を行いたいので、ＦＩ・Ｆタームにチェックを付けます。
次に資料型ですが、特許だけで良ければ特許に、実用新案まで
含めたければ実用新案にもチェックを入れましょう。
※特許明細書や実用新案明細書は非常に古い資料なので、
あまり気にしなくても良いです。
公知日／発行日は調査期間です。いつからいつまでの特許を
調べたいか、調査対象期間が決まっていれば、入力の指示に
したがって入力しましょう。
テーマは今回は関係ないので、省略します。
いよいよ本題の検索式です。ここに、先ほどの
B25J5/00F OR 3C007WA13
を入力するわけです。しかし、このまま入力してもエラーが
出てしまいます。その理由は、
◆特許分類検索・検索式作成ルール(1)
OR は + へ
AND は * へ
◆特許分類検索・検索式作成ルール(2)
FIの分冊識別記号(一番末尾に付与されているアルファ
ベット)の前に＠(アットマーク)を付ける
の2つのルールがあるからです。このルールにのっとって
検索式を変更すると
●変更前
B25J5/00F OR 3C007WA13
●変更後
B25J5/00＠F+3C007WA13
となります。それでは、
●分類指定：ＦＩ・Ｆタームにチェック
●資料型 ：特許、実用新案にチェック
●公知日 ：ブランク
●テーマ ：ブランク
●検索式 ：B25J5/00@F+3C007WA13
の条件で検索してみましょう。
このメールマガジンを作成している2007年1月20日現在では、
940件がヒットしました。ヒット件数 940件の下に「リスト」
というボタンがあります。このボタンをクリックすると、
ヒットした940件の公報番号・発明の名称を見ることができ
ます。
先頭の10件のデータを見ると・・・
--------------------------------------------------------
項番 文献番号 発明の名称
--------------------------------------------------------
1. 特開2006-334774 エフェクタの軌道を制御するための
方法
2. 特開2006-326737 有腕ロボットおよびその制御方法
3. 特開2006-326703 ロボット制御装置
4. 特開2006-321013 ロボットおよびその制御方法
5. 特開2006-321012 ロボットおよびその制御方法
6. 特開2006-320978 移動ロボットの補助装置および移動
ロボットの補助方法
7. 特開2006-315100 二足歩行ロボットおよびその制御方法
8. 特開2006-315095 ロボットとその制御方法
9. 特開2006-315089 歩行ロボットおよび歩行ロボットの
歩行制御方法
10. 特開2006-312209 脚式移動ロボット及び車輪移動式
人型ロボット
--------------------------------------------------------
となっています。「二足歩行」というキーワードが入っている
ものもありますが、項番３の「ロボット制御装置」のように、
二足歩行というキーワードが含まれていない特許もヒットして
います。
━━━━━━━━━━2-5:特許分類で検索することのメリット
先ほどの
--------------------------------------------------------
項番 文献番号 発明の名称
--------------------------------------------------------
3. 特開2006-326703 ロボット制御装置
--------------------------------------------------------
について、もう少し検討してみましょう。文献番号をクリック
すると、公報のHTMLデータを見ることができます。
書誌的事項を見ると、この特許が本田技研工業から出願された
ものであるということが分かります。またＦタームを見ると、
先ほど検索式に含まれていた「3C007WA13」が付与されている
ことが確認できます(ＦＩもB25J5/00Fが付与されています)。
さて、次に要約を見てみましょう。
【要約】
【課題】複数ロボットに全体として最小コストでタスクを実行
させることにより、複数のロボットの行動を最適化
できるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】ロボットの現在地からタスク実行位置までの
プランを選択する移動計画選択手段４２０と、プラン
に基づいてロボット間距離を算出するロボット間距離
算出手段４３０と、ロボット間距離によって出会う可
能性を判定する出会可能性判定手段４４０と、各ロボ
ットの各プランに要するプランコストを算出する移動
計画実行コスト算出手段４６０と、出会う可能性があ
る場合に出会起因コストを算出する出会起因コスト算
出手段４５０と、プランコスト及び出会起因コストに
基づいて、タスクを最小コストで実行できるプランを
決定する最適経路選択手段４７０と、決定されたプラ
ンへロボットを誘導する命令を生成する計画変更誘導
命令生成手段４８０とを有する。
要約を読んでも「二足歩行ロボット」であることへの言及は
一切ありません。また、メールマガジンには掲載しませんが
【特許請求の範囲】にも「二足歩行ロボット」とは一言も
触れていません。
左上にある ●(全項目) または 詳細な説明 をクリック
して、実施例を読んでみると・・・
【００２６】
［ロボット］
本実施形態のロボット（移動ロボット）Ｒは、自律移動型の
２足歩行ロボットである。このロボットＲは、主として、ロ
ボット制御装置３から送信されたタスク実行命令に基づいて
タスクを実行するものである。
との記載があります。Ｆタームは実施例も加味した上で付与
されているので、たとえ要約や特許請求の範囲(クレーム)に
書かれていない場合であっても、ヒットさせることができる
のです。
━━━━━━━━━━━━━━━━2-6:まとめと次回について
今回は二足歩行ロボット関連にピッタリ該当する特許分類を
用いて検索式を作成して、特許検索を行いました。つまり、
検索式キホン3パターンの中で
1) キーワードのみ
◎ 2) 特許分類のみ
3) キーワードと特許分類の掛け算
2)について学びました。次回は3)について学んでいきます。
3:特許検索の鉄則━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
今回は過去の鉄則２つを再掲し、本号の解説の中から鉄則と
して新たに３つまとめます。
■特許検索の鉄則022（再掲）
検索式の基本パターンは以下の3通り
1) キーワードのみ
2) 特許分類のみ
3) キーワードと特許分類の掛け算
■特許検索の鉄則023（再掲）
演算子OR・ANDの正確に使う
OR ：同じ概念のものをつなぐ
AND：異なる概念のものをつなぐ
■特許検索の鉄則043
特許電子図書館の特許・実用新案検索の下記３メニューの
検索可能な特許分類の違いを理解する
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
｜ ＩＰＣ ｜ ＦＩ ｜ Ｆターム ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
公報テキスト検索 ｜ ○ ｜ ○ ｜ × ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
特許分類検索 ｜ ○ ｜ ○ ｜ ○ ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
公開特許公報 ｜ ○ ｜ × ｜ × ｜
フロントページ検索｜ ｜ ｜ ｜
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
※○：検索可能
■特許検索の鉄則044
ＩＰＤＬ・特許分類検索では、以下の２つのルールに則り
検索式を作成する
◆特許分類検索・検索式作成ルール（１）
OR は + へ
AND は * へ
◆特許分類検索・検索式作成ルール（２）
FIの分冊識別記号(一番末尾に付与されているアルファ
ベット)の前に＠(アットマーク)を付ける
■特許検索の鉄則045
Ｆタームは実施例中の記載も考慮した上で付与されている
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ショートカット
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ショートカットでは、メルマガ内で説明したウェブサイトへの
リンクをまとめています
・特許電子図書館・特許分類検索
http://www.ipdl.ncipi.go.jp/Tokujitu/pcsj_top.ipdl?N0000=1500
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2007-01-15 : 更新
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